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 화성 헬리콥터 Ingenuity, 문제 수정을 위한 테스트중

화성 탐사를 위해 2021년 2월 18일에 화성에 착륙한 퍼서비어런스(Perseverance)호에 탑재된 초경량 헬리콥터인 인제뉴어티 (Ingenuity)가 퍼서비어런스호에서 나와 최초의 다른 행성 비행을 준비하고 있습니다. 

화성의 밤의 기온이 너무 낮아 가장 우려되었던 화성에서의 첫날 밤을 무사히 넘긴 인제뉴어티는 비행 준비 과정을 테스트 하는 과정에서 몇가지 문제가 발생했습니다.

Ingenuity팀은 헬리콥터 로터의 계획된 고속 스핀 업 테스트 중에 Sol 49 (4월 9일)에서 확인된 명령 시퀀스 문제에 대한 소프트웨어 솔루션을 확인했다고 합니다. 주말 동안 프로젝트 팀은 이 문제에 대한 여러 잠재적 솔루션을 고려하고 테스트했으며 Ingenuity의 비행 제어 소프트웨어를 약간 수정하고 다시 설치하는 것이 가장 좋은 해결책이라고 결론지었습니다.

이 소프트웨어 업데이트는 두 개의 비행 컨트롤러가 부팅되는 프로세스를 수정하여 하드웨어와 소프트웨어가 안전하게 비행 상태로 전환 할 수 있도록 합니다. 비행 소프트웨어에 대한 수정 사항은 JPL의 테스트 베드에서 독립적으로 검토 및 검증되었습니다.

새로운 소프트웨어 변경의 개발은 간단하지만 이를 검증하고 Ingenuity에 대한 업 링크를 완료하는 과정은 시간이 걸린다고 합니다. 고속 스핀 업 테스트 및 첫 비행 일정 변경에 대한 자세한 일정은 아직 진행 중이라고 합니다.

Ingenuity의 비행 제어 소프트웨어를 업데이트하는 프로세스는 새 소프트웨어를 로버를 통해 기지국으로 이동한 다음 헬리콥터로 이동하는 신중하고 신중한 단계를 통해 검증을 위해 확립된 프로세스를 따릅니다.

Ingeunity 문제 수정 단계

• 문제 진단 및 잠재적 솔루션 개발
• 소프트웨어 개발 / 검증 및 업로드 

• 비행 컨트롤러에 비행 소프트웨어 로드
• 새로운 비행 소프트웨어에서 Ingenuity 부팅

이 수정 프로세스를 통과하면 Ingenuity의 첫 비행을 준비 할 것이라고 하며 이 비행에는 몇 Sol 또는 화성 일이 걸립니다. 목표 비행 날짜에 대한 최선의 추정치는 현재 유동적이지만 이러한 이정표를 달성하기 위해 노력하고 있으며 다음 주에 비행 날짜를 정할 것이라고 합니다.

Ingenuity 프로젝트 팀은 새로 발생한 도전 과제를 해결하고 몇주 이내로 다른 행성에서 Ingenuity의 역사적인 최초의 제어 동력 비행을 준비하게 될것 같습니다.

현재 Ingenuity는 화성 표면에서 기계적인 문제는 발생하지 않은것으로 알려지고 있으며 전력, 통신 및 열 제어와 같은 중요한 기능 역시 안정적으로 작동하고 있다고 합니다.

Ingenuity는 사실 어떤 큰 미션을 가지고 있는것이 아니라 다른 행성에서 비행하는 것에 집중적으로 초점을 맞춘 기술 데모 프로젝트이며 이런 기술 데모가 실시간으로 작업해야 하는 문제에 직면하는 것은 흔히 발생할 수 잇는 일입니다.

Ingenuity 팀이 작업을 수행하는 동안 화성 탐사 로버인 Perseverance는 계속해서 화성탐사를 미션을 수행하고 있으며 MOXIE 기술 데모 테스트를 준비하고 있다고 합니다.